To sposób koordynacji działań, bazujący na zrozumieniu przez współpracujące osoby wzajemnych uczuć, potrzeb, intencji, kontekstu działania. Jest relacją dorosły-dorosły, opartą na partnerstwie i dialogu. Wiąże się z nią wzajemny szacunek, uwaga, respektowanie granic i praw.
Towarzyszy jej zdolność do konstruktywnego rozwiązywania konfliktów, uczciwego stawiania granic i prawo do dbania o własne potrzeby. Rezygnujemy z uległości i agresywności na rzecz partnerskiej asertywności.
WE prowadzi do budowania wspólnoty zadaniowej, gdzie oprócz celu, ludzi łączy poczucie przynależności. WE bazuje na empatycznej komunikacji, szczególnie słuchaniu ze zrozumieniem, a także zdolności do stanowczej, przyjaznej konfrontacji.