To taka komunikacja, która zakłada, że ludzie nawiązują emocjonalny kontakt i starają się wejść w buty drugiej osoby, zrozumieć jej intencje, kontekst wypowiadanych treści oraz stan emocjonalny partnera. W komunikacji empatycznej ludzie przede wszystkim słuchają się wzajemnie. Ważnym elementem komunikacji empatycznej jest też parafraza. Komunikacja empatyczna zakłada, że dajemy drugiej osobie prawo do odmiennej opinii i odczuć, ale możemy ujawniać swoje nastawienia. Komunikacja empatyczna jest wyrazem relacji Ja – Ty w przeciwieństwie do relacji Ja – To.
